百度在深圳AI Day上发布面向物理AI的世界模型Apollo World，可将复杂道路交互与罕见驾驶场景转化为可重复、可控的仿真，用于自动驾驶系统训练与测试。该模型支持自主决策的AI交通智能体、实时生成的摄像头与LiDAR等传感器数据，以及虚拟城市中任意两点间的完整载客行程。

Apollo World已用于Apollo Go的测试验证。