清华、伯克利团队提出 uni-robot-agent，一个模块化跨环境统一的机器人 Agent harness，验证了开源模型在 RoboDojo 上的 31.39 分（超 GPT-6 Astra 的 28.97 分），并在真机上取得 53.50 分，显著降低了具身智能体的研究门槛和成本。