Addy Osmani 介绍自己如何用 Claude Code 和 Codex 的 loop engineering 原语，同时并行运行五到十个 Agent。goal 通过 /goal 定义可验证的完成条件驱动单个任务到目标达成，loop 类似 cron 按固定间隔重跑提示词，可用 /schedule 移到云端。