PokeBot 发布 RoboAPI，让 5 款受支持机械臂的用户无需采集数据、无需按任务训练，直接发送文本指令即可驱动机器人。该 API 由世界动作模型 Poke-Aurora 驱动，机械臂摄像头图像上传至 PokeBot 服务器，模型回传动作并以 30Hz 执行，模式类似 LLM 文本 API。

主推文称这是迈向零样本机器人（zero-shot robotics）的进展，任务之间只需更换指令。