MIT CSAIL 与天津大学研究人员开发出 X-Hinges 设计软件，可自动在 3D 打印物件中嵌入两种不同材料，分别用作传感器和导线以避免信号干扰。该工具支持压缩、上下、左右最多三个运动轴，并同步采集各方向运动数据，已用于制作可教机器人抓取积木的手套、折纸台灯和物体识别装置。

目前每件打印品的电路布局存在细微差异，需借助计算机视觉系统重新校准传感器输出。