针对 GPT-6 Astra 等通用大模型在具身智能中虽有强大推理能力但缺乏物理安全与稳定性的问题，穹彻智能推出 RoboRSI 多智能体自进化框架，通过结构化技能树与执行闭环实现机器人能力的持续生长与低成本场景适配。