微资讯 · 来源报道 长轨迹导航上下文直接砍去 67%!HAM-VLN:分层智能体记忆让零样本视觉导航刷新 SOTA BestBlogs 中文 AI 2026-09-09 返回首页 阅读原文 HAM-VLN 通过四层分层记忆和深度几何绑定的世界图,将大模型推理与记忆检索合并,令零样本视觉语言导航在三大基准上刷新 SOTA,且上下文 Token 削减 67%。 回首页继续看 →